La esencia de las enseñanzas de Prem Rawat es que la necesidad individual de realización se puede satisfacer conectando con nuestro interior para encontrar una fuente constante de paz y alegría. Más que un conjunto de dogmas, hace hincapié en una experiencia trascendental directa, que declara que es accesible a través de las cuatro técnicas de meditación que enseña, y a las que llama “Conocimiento”. Dice que el Conocimiento hace que "los sentidos que han estado enfocados al exterior toda la vida, se inviertan y se enfoquen hacia el interior, para sentir y experimentar el verdadero “Yo interior”.
En sus discursos públicos cita fuentes hindúes, musulmanas y cristianas, pero como inspiración y guía se apoya en la experiencia que facilitan las cuatro técnicas. Según el erudito y seguidor Ron Geaves, esta falta de conceptos permite a sus seguidores una libertad de expresión espontánea y personal. Rawat no propone requisitos o prohibiciones exteriores a quienes enseña las técnicas, ni se considera a sí mismo un líder ejemplar. Los practicantes reciben instrucciones de no revelar estas técnicas a otras personas, sino dejar que los demás se preparen para recibir la experiencia por ellos mismos. Rawat ha sido criticado por una falta de contenido intelectual en sus discursos públicos. Sus seguidores alegan que Rawat explica los conceptos sofisticados del yoga con vocabulario y ejemplos sencillos, para hacer el Conocimiento accesible no solo a intelectuales, sino a todo el mundo.
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